隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術的發(fā)展，智能化武器系統(tǒng)已大量裝備各國部隊，并成為重要作戰(zhàn)力量。近期，在軍用機器人研發(fā)領域相對落后的韓國，宣布隧道勘探機器人的研究和應用已取得一定成果。報道稱，韓國還將進一步探索機器人在未來戰(zhàn)場中的智能化應用。

　　 根據(jù)韓國國防發(fā)展局發(fā)布的消息，這款隧道勘探機器人由韓國和美國聯(lián)合研制。雙方研究機構(gòu)聯(lián)合開發(fā)了機器人系統(tǒng)及相關軟件，設置了通用接口和數(shù)據(jù)格式，旨在建立基于機器人的聯(lián)合作戰(zhàn)能力。報道稱，在美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部地面車輛系統(tǒng)中心支持下，韓國研制的隧道勘探機器人能夠在沒有地形信息的情況下探索地下隧道，自動檢查隧道內(nèi)相關風險隱患并生成三維地圖。該機器人采用“自動隧道探索”技術和各類先進傳感裝置，在無法接收衛(wèi)星導航定位信號的情況下，也能實現(xiàn)自動駕駛并執(zhí)行相關任務。

　　 從操作方式看，隧道勘探機器人可通過手機或平板電腦進行遠程控制，支持多個用戶同時操作。經(jīng)過前期試驗，隧道勘探機器人已完成長約1.5公里的洞穴探索任務。未來，韓國研究機構(gòu)還將為隧道勘探機器人配備人工智能組件，以進一步識別、判斷隧道環(huán)境，經(jīng)過改裝后，具備執(zhí)行各類不同任務的能力。

　　 隧道勘探機器人主要用于地下作戰(zhàn)或城市作戰(zhàn)，可對隧道、洞穴和各類危險設施進行偵察。近年來，美韓雙方高度重視隧道勘探機器人技術發(fā)展和驗證工作。韓國科學技術研究院此前開發(fā)了一款名為“鼴鼠”的機器人，配備類似螺旋槳的可伸縮鉆頭，能挖出一條比機器人圓柱形身體更寬的隧道。美國國防高級研究計劃局推出的“破壞者”項目，旨在開發(fā)一款能快速建設地下隧道的戰(zhàn)場機器人，具備“快速構(gòu)建戰(zhàn)術隧道網(wǎng)絡”能力，進而為城市作戰(zhàn)、地下攻防、戰(zhàn)場救援和快速補給提供安全隧道環(huán)境。

　　 在“破壞者”項目支持下，美國通用電氣公司研發(fā)出一款酷似蚯蚓的仿生機器人。這款隧道仿生機器人能模仿蚯蚓在地下快速挖掘和移動。從公布的原型機看，隧道仿生機器人外皮由纖維網(wǎng)制成，能較好保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)免受地下土壤環(huán)境的破壞。為充分模仿蚯蚓的“靜水骨骼結(jié)構(gòu)”，這款機器人在內(nèi)部構(gòu)造中使用了液壓人工肌肉，通過收縮、膨脹與伸長產(chǎn)生高壓，進而穿透密實的土壤結(jié)構(gòu)。

　　 研發(fā)隧道勘探機器人，是韓國加快機器人軍事應用、進行體系化布局的重要體現(xiàn)。早在2017年，韓國便在《國防工業(yè)發(fā)展計劃》中宣布多項改革措施，重點支持開發(fā)包括無人武器項目在內(nèi)的“第四次工業(yè)革命相關技術”，旨在進一步推動人工智能和機器人在軍事領域的應用和發(fā)展。2018年9月，韓國陸軍宣布成立“無人機機器人戰(zhàn)斗團”，主要使用機器人執(zhí)行搜索、偵察和攻擊任務。同年，韓國科學技術研究院與該國軍工企業(yè)韓華系統(tǒng)公司合作研發(fā)基于人工智能技術的戰(zhàn)斗機器人，遭到外界廣泛批評，部分國家甚至宣布不再與韓國科學技術研究院進行交流與合作。

　　 隨著軍用機器人在戰(zhàn)場上的廣泛應用，韓國不斷加快在這一領域的研發(fā)步伐。目前，韓國國防部已宣布將于2024年前正式部署軍用仿生機器人。韓國已研制的軍用仿生機器人主要為仿人或仿蟲類機器人，可用于陸、海、空等作戰(zhàn)領域，服役后將用于執(zhí)行搜索、救援、偵察等任務。韓國海洋科技研究院研制的一款仿海洋生物機器人，外形類似螃蟹和龍蝦的結(jié)合體，能借助多條機械足在湍急的水流執(zhí)行任務。可以預見，無論是韓國此次研制的隧道勘探機器人還是其他仿生機器人，都將逐步承擔實際作戰(zhàn)任務。對此，有媒體稱，未來這些機器人服役后，將進一步改變戰(zhàn)爭形態(tài)。

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